PRob: pseudocodifica per la robotica

robotica

Titolo del progetto PRob: Pseudocodifica per la Robotica
Anno scolastico 2020-21
Descrizione breve L’unità didattica verte sulla creazione di uno pseudocodice per la programmazione di dispositivi robotici in grado di  riprodurre alcuni set di movimenti umani e animali. Gli studenti vengono coinvolti nella modellizzazione di comportamenti sia umani che di animali attraverso l’osservazione, la registrazione di video, l’analisi, la schematizzazione e la codifica di chunks di azioni,  Intese come insieme interrelato di contesto, gesti e intenzioni, i comportamenti saranno così formalizzati sotto forma di blocchi di pseudocodice, ovvero di un codice vicino al linguaggio naturale che viene poi utilizzato per il controllo di un simulatore di manipolatori robotici.
Obiettivi Lo scopo è quello di avvicinare gli alunni alla biorobotica, rendendoli autori di un linguaggio tecnico finalizzato alla comprensione delle principali sfide scientifiche e informatiche legate al machine learning.
Data inizio e fine fine febbraio 2021- fine aprile 2021 (in parte in DaD)
Luogo aula - casa (in DaD)
Organizzato da Prof.ssa Fiore, Prof. Scarpati in 3Binf
Documenti

Video di ingaggio iniziali:

icub afferra oggetti https://www.youtube.com/watch?v=2Jmm4zel134

icub sta in equilibrio https://www.youtube.com/watch?v=33F2G5mYiHY

Boston Dynamics https://www.youtube.com/watch?v=6Zbhvaac68Y

linguaggio di modellizzazione UML

linguaggio Python

Simulatore RoboDK: https://robodk.com/it/

Risultati

Schede descrittive movimenti cinematici

Class Diagram e Activity Diagram (UML)

Dizionario PRob (CC BY-NC-SA)

Esempio di Video simulazione programmazione braccio robotico con sw RoboDK

Allegati
Dizionario comune PRob.pdf
1.2 Scheda descrittiva movimenti cinematici.pdf
ALESSANDRO LINCA - PRob -parte 4 UML.pdf
JACOPO GRASSI - PRob -parte 4 UML.pdf
FRANCESCO GRILLO - PRob -parte 4 UML.pdf
scheda descrittiva movimento - iClub.pdf
video esercizio braccio robotico.mp4