PRob: pseudocodifica per la robotica
| Titolo del progetto | PRob: Pseudocodifica per la Robotica |
| Anno scolastico | 2020-21 |
| Descrizione breve | L’unità didattica verte sulla creazione di uno pseudocodice per la programmazione di dispositivi robotici in grado di riprodurre alcuni set di movimenti umani e animali. Gli studenti vengono coinvolti nella modellizzazione di comportamenti sia umani che di animali attraverso l’osservazione, la registrazione di video, l’analisi, la schematizzazione e la codifica di chunks di azioni, Intese come insieme interrelato di contesto, gesti e intenzioni, i comportamenti saranno così formalizzati sotto forma di blocchi di pseudocodice, ovvero di un codice vicino al linguaggio naturale che viene poi utilizzato per il controllo di un simulatore di manipolatori robotici. |
| Obiettivi | Lo scopo è quello di avvicinare gli alunni alla biorobotica, rendendoli autori di un linguaggio tecnico finalizzato alla comprensione delle principali sfide scientifiche e informatiche legate al machine learning. |
| Data inizio e fine | fine febbraio 2021- fine aprile 2021 (in parte in DaD) |
| Luogo | aula - casa (in DaD) |
| Organizzato da | Prof.ssa Fiore, Prof. Scarpati in 3Binf |
| Documenti |
Video di ingaggio iniziali: icub afferra oggetti https://www.youtube.com/watch?v=2Jmm4zel134 icub sta in equilibrio https://www.youtube.com/watch?v=33F2G5mYiHY Boston Dynamics https://www.youtube.com/watch?v=6Zbhvaac68Y linguaggio di modellizzazione UML linguaggio Python Simulatore RoboDK: https://robodk.com/it/ |
| Risultati |
Schede descrittive movimenti cinematici Class Diagram e Activity Diagram (UML) Dizionario PRob (CC BY-NC-SA) Esempio di Video simulazione programmazione braccio robotico con sw RoboDK |